APK: Hoe zie ik van buiten of een roetfilter defect is?

Nieuwe regels in de APK. Ze zijn er al sinds 20 mei. Maar ok, nog één keer de check op het roetfilter. Hoe controleer je daar nu precies op? Zijn er echt geen betere manieren dan 'visuele controle'? Hoe zie je of een roetfilter defect is? En is er eigenlijk een DET voor controle op het roetfilter?