“Nee”, zegt projectleider dr. Hartmut Surmann van het Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse- und Informations Systeme. “Daarvoor is onze scanner met 17.800 euro nog veel te duur”. Het nieuw uitgewerkte apparaat is echter wel driemaal goedkoper dan bestaande vergelijkbare apparatuur.

Omgevingsbeeld

De Spirit of Berlin slaagde erin zelfstandig, op computerkracht, door een stadse omgeving inclusief ander verkeer te rijden. De 3D-laserscanner op het dak levert daarbij een onontbeerlijke hulp.

Met laserstralen wordt de omgeving afgespeurd, wat tweemaal per seconde een compleet 360 gradenbeeld oplevert. Alles wat de laserstralen tegenkomen levert een reflectie op. Aan de hand daarvan construeert de scanner letterlijk een beeld.

In feite zijn er twee scanners, rug aan rug opgesteld, die als een zwaailicht samen ronddraaien. Met een draaibare spiegel wordt in elk van de scanners een laserstraal op en neer bewogen. Zo ontstaat een complete omgevingsscan.

Inzet als transportgeleider

In belangrijke mate vormt deze laserscanner dus de ogen van een geautomatiseerde auto. “De uitdaging was vooral om in te calculeren dat de auto rijdt. In de stad legt hij gauw tien meter per seconde af. Met de veranderlijke positie van de auto moet het laserbeeld gecorrigeerd worden, om op tijd obstakels te ontwijken, of af te slaan in een andere straat.”

Als het nog veel te duur is voor gewone auto’s, wat kan er dan wel met de nieuwe scanner? “Het kan bijvoorbeeld een heel handige hulp zijn bij zwaar transport. Navigatiesystemen tonen niet hoe breed een tunnel is, hoe dicht langs de weg straatlantaarns staan, al dat soort moeilijke punten voor zwaar transport. Als je de route eerst voorrijdt met een gewone auto en onze scanner, krijg je wel een compleet beeld.”

Daarom is de scanner dus op de Hannover Messe te zien. De beurs dient om de nieuwste vindingen wereldkundig te maken, zodat bedrijven er commerciële toepassingen voor kunnen uitwerken.

Peter Fokker (Redactie Auto & Motor TECHNIEK)

Video: Bestuurder overbodig in Spirit of Berlin.