In 2004 verscheen de eerste Audi V6 met directe benzine-inspuiting. Twee jaar later werden het Audi Valvelift-System en een geregelde oliepomp toegevoegd. Nog eens twee jaar later kreeg de motor drukvulling. Geen turbo zoals de T in TFSI doet vermoeden, maar een mechanisch aangedreven compressor. Daar heeft Audi welbewust voor gekozen.