De eerste A-klasse was al heel apart. Niet alleen in vormgeving en formaat, ook in het ontwerp met dubbele bodem en speciale motorligging. Daar kwam dankzij de beruchte elandtest nog standaard ESP bij. De tweede generatie bouwt terecht op dat recept voort, maar biedt toch ook een aantal belangrijke vernieuwingen, zoals een heel bijzondere achteras