Wat is technisch nodig voor level 2+ en 3 autonoom rijden?

De VW ID. Buzz waarin we een ritje maakten, kreeg van Bosch meerdere camera's én radars aan boord. Is dat nodig voor level 2+autonoom rijden? Wat is nodig voor level 3? En hoe zit het eigenlijk met het Full Self Driving (Supervised)-systeem van Tesla?