Een Renault Trafic 1.6 dCi (R9M H4) uit 2017 met 150.000 km springt telkens in noodloop met foutcode P2002 (efficiëntie roetfilter onder grenswaarde). De auto heeft inmiddels een vervangende motor, turbo en DPF. Na handmatige regeneratie via Delphi wordt het proces niet voltooid, en na ca. 100 km zit het roetfilter opnieuw vol. Ook uit zichzelf regenereren doet de auto niet.