Een Mercedes-Benz G 350 BlueTEC uit 2015 met OM642-motor (150.700 km) geeft foutcodes voor de uitlaatgasnabehandeling nadat het roetfilter is vervangen. Er verschijnt een AdBlue-waarschuwing en de storing keert telkens terug na circa 30-50 km. De AdBlue-inspuiting is aanwezig, maar er is twijfel over de NOx-waarden. Eerdere updates en sensorvervanging brachten geen blijvende oplossing.