Deze Mercedes CLA heeft de melding in dashboard:  Actieve remassistent beperkt beschikbaar en ESP werkt niet.Er zijn diverse foutcodes:U0416 - Het can bericht vd ESP is foutiefU0429 - CAN signaal stuurhoeksensor van regeleenheid is onaannemelijkU120B - Communicatie licht controle foutiefU0212 - Stuureenheid stuurwiel  foutiefC2205 - Stuurwielhoeksensor intern defectU11A3 - Verbinding naar regeleenheid camera storingU118A - Verbinding met licht regeleenheid storingU0429 - Fout CAN communicatie met bestuureenheid stuurC0612 - Een of meer signalen verzonden vanuit regeleenheid niet plausibelU0428 - Geen can bericht uit van regeleenheid stuurkolommoduleHet is lastig om een zoekrichting te vinden, alles lijkt te wijzen naar de stuurhoeksensor, maar een CAN-storing kan ook. Wie kan helpen bij de diagnose?