De auto is binnengekomen met de klacht dat de motor laag in toeren weinig vermogen heeft en dat het lampje van het roetfilter brandt. Met de Bosch KTS wordt deze foutcode uitgelezen:P2002 - Roetfilter overbeladenNa het wissen van de foutcode komt het lampje (en foutcode) na 50 kilometer rijden terug, de auto kan zelf geen regeneratie uitvoeren. Tijdens stevig rijden loopt de uitlaatgastemepratuur op tot 600 graden, het drukverschil over het roetfilter varieert van 10 to 20 mBar. Bij volgas is dat 220 mBar. Via de diagnosetester (Bosch en Hella Gutmann) lukt het niet om een geforceerde regeneratie uit te voeren.