De vierwielaandrijving van een auto werkt niet. Er is een foutcode opgeslagen voor de DEM (de Haldex-module): U04150 ('ongeldige gegevens van het ABS'). Als de auto los van de grond staat draaien de voor- en de achterwielen als de automaat in D staat, maar de aandrijving achter werkt niet als de achterwielen de grond raken.De oliepomp van de Haldex-koppeling wordt gedemonteerd en schoongemaakt. Bij handmatige aansturing lijkt hij gewoon goed te werken. Het bijbehorende oliefilter wordt schoongemaakt en de koppeling wordt gevuld met nieuwe olie. Dit alles geeft geen verbetering.