Het betreft een auto met AWD waarvan recent de cardanassen zijn gereviseerd. De auto heeft een terugkerende storingsmelding voor het ABS en ESP. Uitlezen met Bosch KTS geeft foutcode CC003607: 'tandkrans LA'. De ABS-sensoren achter worden gedemonteerd en gereinigd. De linker achterband is lek, heeft daardoor een te lage spanning en wordt vervangen. Hierna komt het probleem met het ABS en ESP niet meer terug.Een maand later is er een ander probleem: de achteras maakt bij wegrijden en bij met een lage snelheid accelereren in een bocht (vooral naar links) een geluid. Het klinkt alsof de achterwielen wringen. Als de Haldex-koppeling wordt uitgeschakeld, is het geluid weg.