Nadat een auto wordt gestart gaat het ESP-lampje direct aan. Na 2 minuten gaan ook het ABS-lampje en het remlampje branden. Volgens de klant is dit begonnen na een fikse regenbui. De meetwaarden van de vier wielsensoren zijn normaal. Uitlezen met Bosch KTS geeft de volgende foutcodes: U30096: 'stuurapparaat ESP, interne fout'C1D1701: 'spanningsverzorging, massaverbinding defect'B1B6906: 'spanningsverzorging, spanning te laag'C1A0925: 'druksensor, functioneringsstoring'U300100: 'stuurapparaat ESP, functioneringsstoring'U012600: 'communicatie stuurhoeksensor, functiestoring'C1A0954: 'druksensor, calibratiefout'