Bij een auto gaat onder het rijden regelmatig het waarschuwingslampje van het ESP branden. Uitlezen van de ABS-ECU met VCDS geeft foutcode 01314: 'motorregelapparaat, 013 AUB storingsgeheugen afvragen, geregeld'. In de motor-ECU is foutcode P307A opgeslagen: 'inlaatsysteem, hoeveelheid doorgelaten lucht te gering'. Schoonmaken en opnieuw inleren van de gasklep levert geen verbetering. Het lampje van het ESP gaat weer branden, maar vreemd genoeg brandt het MIL niet.De EGR is in orde, net als de fuel trim, het luchtfilter (OEM en recentelijk vervangen) en de bedrading van de gasklep.