Bij een auto brandt het MIL. De EGR-klep werkt niet en wordt vervangen en de nieuwe EGR-klep wordt ingeleerd. De motor houdt daarna erg in als de EGR-klep open gaat. Met gesloten klep is er niets aan de hand. Er zijn geen foutcodes. De adaptiewaarden worden gereset en het gasklephuis en de EGR-klep worden ingeleerd met een pas bestelde VAG-COM. Het probleem blijft hierna bestaan.