De motor van een auto loopt wat onregelmatig en er zijn trillingen in de hele auto te voelen. De compressie wordt gemeten en de verstuivers worden getest. De klepstoters en tuimelaars worden gecontroleerd en zien er goed uit. Het drukregelventiel op de hogedrukpomp wordt gedemonteerd en de O-ringen worden vervangen. De EGR-klep wordt aangestuurd en werkt goed. De EGR-klep en koeler worden gedemonteerd en schoongemaakt. De koppeling is in orde. Er worden geen onregelmatigheden gevonden en er zijn geen foutcodes.