De motor houdt in, wanneer het motormanagementsysteem (MMS) wordt uitgelezen geeft deze aan dat de krukassensor defect is. Deze is vervangen en deze storing blijft weg. Echter loopt de motor stationair heel slecht en is hiervoor de luchtmassameter (LMM) vervangen (Voor een Huco Duitsfrabrikant) Wanneer er rustig wordt gereden is er niks aan de hand, wanneer er vermogen wordt gevraagd begint de motor te stotteren en bevat het MMS de foutcode:P20D4, motor-draaimoment-regeling.