ABS probleem welk onderdeel vervangen

Hallo wie heeft ervaring met volgend probleem. Foutcode C0121 Storing in circuit kleprelais. Volgens TIS 2000 Defect component:

K50 stuurapparaat - ABS

of

ABS, hydraulische eenheid

Wie heeft hiermee ervaring en kan helpen want elk onderdeel kost ongeveer 800€.

Mvg Rudi