motor trekt niet en valt soms uit avensis verso 2002 d4d

motor valt stil, auto trekt niet meer wil niet harder dan 60 km /h , wie heeft deze storing eerder meegemaakt, hij heeft al eens een code 34(2) gegeven , als ie in storing valt, en je zet hem van contact, je start hem weer loopt ie weer goed. wie kent deze storing ?