Werking toroïdale CVT (2003-05)

In een artikel over moderne transmissies maakt u melding van een toroïdale CVT van Nissan. Het is mij niet duidelijk waar de uitdrukking toroïdaal op slaat en hoe deze transmissie werkt. Wat is de functie van de tandwielen tussen de twee rechtopstaande ‘torentjes’ in het midden van de transmissie? (zie: autotechnisch archief/transmissie/automaten/geavanceerde versnellingsbakken rukken op)